590年（隋开皇十年）改安远郡为大庾县隶属广州总管府始兴郡

开皇(581年二月—600年十二月)为隋朝政权隋文帝杨坚年号

早在新石器时代，大余境内就有人类居住与活动。

夏商周时代属古扬州域。

春秋战国时，先属楚，后属吴，越灭吴后属越国，楚灭越后复属楚国。

秦始皇统一中国后，分天下为三十六郡，大余属九江郡，秦三十三年（前214年）置南野县，大余属之。至西晋属南野县地。

南北朝梁大宝元年（550）将县地由南康郡转属广东东衡州始兴郡。

陈顼太建十三年（581）归始兴郡分置安远郡。

隋开皇十年（590）改安远郡为大庾县，隶属广州总管府始兴郡，此为大余建县之始。