2006年10月28日至30日，世界客属第21届恳亲大会在台北举行，大会由世界客属总会举办，来自全球35个国家和地区110多个客属代表团共15000多名客家乡亲参会，其中大陆有700人，这也是大陆客家乡亲赴台参会最多的一次。大会以“客属世界·和平繁荣”为主题，世界客属总会总会长吴伯雄、台北市长马英九出席会议并发言。他们共同表示，希望通过恳亲大会，增近世界客家乡亲的联谊，同时促进两岸民众的进一步往来和交流。

本届大会主题：“客属世界·和平繁荣”

本届大会特色活动设置：

1.“农业科技发展研讨会”;

2.“观光发展研讨会”;

3.“客家菁英论坛”，这项专题是此次大会的创举。