1990年2月3日国务院批准撤销恭城县设立恭城瑶族自治县

秦始皇三十三年（公元前214年），设桂林郡，恭城属桂林郡。

汉武帝元鼎六年（公元前111年），置苍梧郡，辖临贺、富川、荔浦、谢沐等10县。今恭城大部属苍梧郡之富川县，部分边地属谢沐县（今湖南省江永县）。

三国时，吴末帝甘露元年（265年）置始安郡，富川县又分置平乐县，恭城属平乐县。

隋大业十四年（618年），萧铣称梁帝，分平乐地，置茶城县。此为建县之始，治所在今恭城镇凤凰山下，以其地盛产茶叶而民喜油茶而名“茶城”，辖今恭城大部分区域。

唐武德四年（621年），更名“恭城县”，隶属乐州。唐贞观八年（634年），改乐州为昭州。

五代、宋沿唐制。北宋太平兴国元年（976年），县治由凤凰山下迁北乡龙渚市（今栗木镇上宅村大源头）；南宋景定五年（1264年），复迁旧址。

元大德五年（1301年），升昭州为平乐府，恭城属平乐府辖。

明、清沿元制。明成化十三年（1477年），县治迁至黄牛岗即今址。

民国二年（1913年），恭城县隶属漓江道，次年改属桂林道。民国十年（1921年）废道制，恭城县直属广西省政府。后置平乐行政督察区，属平乐区。

1949年12月11日，恭城解放，属平乐专区。

1958年撤平乐专区，改属桂林专区（地区）。

1990年2月3日，国务院批准撤销恭城县，设立恭城瑶族自治县，以原恭城县的行政区域为恭城瑶族自治县的行政区域。