1912年（中华民国元年）10月改德庆州为德庆县

秦前，肇庆属百越地。秦始皇三十三年（公元前214年），秦平定百越，建南海郡、桂林郡及象郡。今肇庆部分地域属桂林郡、南海郡。秦置四会县，辖区包括四会、广宁、怀集等市县的全部或部分，隶南海郡。

汉元鼎六年（前111），灭南越，置端奚谷（溪）县，县治在今德城镇，为德庆设县之始，以县治地当端溪水口而得名。时端溪县范围为今德庆、罗定、郁南、云浮、信宜等县地，隶交趾苍梧郡。

晋太康元年（280），分端溪县为端溪、元溪两县。端溪县治依旧，元溪县治在今县境悦城镇红院（旧名旧县村）。后再析端溪县西江南岸部分地置都罗、武城、龙乡、晋化等县。

晋永和七年（351），分苍梧郡地置晋康郡。端溪、元溪均改隶晋康郡。郡治在元溪县。

南北朝宋元嘉中叶（约440），龙乡县归并端溪县。

南北朝宋大明中叶（约460），分端溪、元溪县地增设乐城、宾江、说（悦）城，文招诸县。皆隶广州晋康郡。郡治设在端溪县（乐城县治在今悦城，宾江县治在今九市，悦城县治在今播植镇，文招县治在今凤村镇）。至梁代，撤销元溪县、宾江县。

隋开皇九年（589），撤销晋康郡，置端州。端溪、乐城、悦城、文招皆隶于端州。

隋开皇十二年（592），撤销悦城、文招两县，并入乐城县。

唐武德五年（622），析端州置南康州，兼置总管府（后称康州），属岭南道，辖端溪、乐城二县。州治设在端溪县。

唐天宝元年（742），改康州为晋康郡，改乐城县为悦城县。端溪、悦城皆隶于晋康郡（后复名康州），郡（州）治设在端溪县，属岭南东道。

宋开宝五年（972），并晋康（今云浮县地）、悦城、都城（今郁南县地）三县入端溪县。

宋绍兴元年（1131），以康州为潜邸，诏升为府。以其德而致庆为名，易名德庆府，属广南东路。德庆之名自此始。时德庆府领县四：端溪、泷水、封川、开建。端溪县为德庆府治。

元至元十七年（公元1280年）改肇庆府为肇庆路，置总管府，隶广西道（二十九年改隶广东道）。至顺元年（公元1330年）设7县，隶2路2州：端溪县、泷水县隶德庆路。

明洪武九年（1376），改德庆府为德庆州，撤销端溪县，其地由州直接管辖，端溪县名自此废。州下领泷水、封川、开建三县。属广东布政使司肇庆府。

万历五年（公元1577年），肇庆府领：德庆州（领封川县、开建县）、高要、四会、新兴、阳江、阳春、广宁、高明、恩平等1州8县。

明万历五年（1577），划晋康乡西江南岸地和高要县的杨柳、都骑、思劳、思辨四都及新兴县的芙蓉二图连泷水县部份属地设立东安县（今云浮县）；划州西南的都城乡和泷水县部份属地设西宁县（今郁南县）；升泷水县为罗定州。至此，西江以南地全部分出。德庆州领封川、开建二县。

清雍正八年（1730），州领封川、开建二县划出改隶肇庆府。德庆州无领县，属广东布政使司岭西道肇庆府，后改广肇罗道肇庆府。

中华民国元年（1912）10月，改德庆州为德庆县。