952年（南唐保大十年）改上犹场置上犹县

上犹，春秋属吴、越。

战国时期属楚地。

秦始皇二十六年（公元前221年）创郡县制，上犹县地域为南野县地，属九江郡。

汉高祖四年（公元前203年）改九江郡为淮南国。高祖六年，分淮南地置豫章郡。献帝兴平二年（公元195年）分豫章郡置庐陵郡，上犹属庐陵郡南野县。

三国吴嘉禾五年（公元236年）分庐陵郡立南部都尉，分南野县置南安县，上犹为南部都尉南安县域。

晋武帝太康元年（公元280年）改南安县为南康县。太康三年废南部都尉立南康郡，上犹属南康郡南康县地。

南北朝宋武帝永初元年（公元420年）改南康郡为南康国，上犹属南康国南康县地。齐高帝建元元年（公元479年）改南康国为南康郡，永明八年（公元490年）又改南康郡为南康国。梁武帝元年（公元502年）再改南康国为南康郡。陈武帝永定元年（公元557年）改南康县为赣县，上犹属南康郡赣县。

隋文帝开皇九年（公元589年）废南康郡置洪州总管府虔州，上犹仍属赣县。炀帝大业元年（公元605年）复置南康郡，赣县复称南康县，上犹属南康县。

唐太宗贞观元年（公元627年）置道，上犹为江南道虔州南康县地。昭宗天祐二年（公元905年）邑人卢光稠知虔州，议建上犹场。

后梁乾化元年（公元911年）析南康县西南地置上犹场。因境内有大山，状似犹蹲，高耸于场治北面，古称大犹（猷）山（即今油石嶂），山下有犹水（即今油石河）。治所建于大犹山之南，犹水口上侧，故名上犹。南唐保大十年（公元952年）改场置县，沿用场名。