1071年（宋熙宁四年）设万安县属吉州

商、周以前万安属扬州；春秋时属吴地；战国时属楚地；秦时属九江郡；西汉时属豫章郡；东汉时属庐陵郡，汉献帝建安四年（199年）为遂兴县之一部分。

三国时吴孙权嘉禾四年（235年）改称新兴县。

西晋太康元年（280年）复名遂兴县，万安皆属之。

隋开皇十年（590年）废遂兴县，其属地并入泰和县。

南唐保大元年（943年）设立了万安镇。据传乃辟地得石符一帖，上有八分书云“地界两州，神秀所幡，更为都邑，万民以安”，故名万安。又因遂兴江口时起五色祥云，故又别称五云。古有“五云呈祥，万民以安”之誉。

宋熙宁四年（1071年）改万安镇为万安县。史记：以镇当水陆之冲，舟车之会，控扼赣江之咽喉，割龙泉县（今遂川县）永兴、和蜀，泰和（今泰和县）诚信，赣县（今赣县）龙泉等乡，设万安县，属吉州。