634年（唐贞观八年）南昆州以州境内柳江更名为柳州

柳州是南中国古人类“柳江人”的发祥地。古人类文化遗址有白莲洞遗址（旧石器晚期──新石器早中期，距今约30000─7000年）、大龙潭鲤鱼嘴遗址（新石器早中期，距今约7000年）、蛮王城遗址（父系氏族公社时期，距今约4000年）以及柳江两岸台地、蓝家村台地、九头山、甘前岩等古人类文化遗址。

先秦时期，柳州属百越之地，有西瓯、骆越等百越分支。  

公元前219年，秦始皇命屠雎为统帅，发兵五十万，开始进行长期的秦攻百越之战，与译吁宋、桀骏率领的西瓯军遭遇第一次战争付出惨重代价，屠雎身亡。灵渠修通后，发动第二次战争，于公元前214年最终统一岭南，设置桂林郡、南海郡、象郡，柳州地域属桂林郡，但秦政权对地方控制力并不强。  

秦朝灭亡后，公元前204年，秦将领南海郡尉赵佗击并桂林郡、象郡，建立南越国。柳州地域属南越国。  

汉元鼎六年（公元前111年）冬，汉朝将领路博德平定南越国，在岭南设置南海、苍梧、郁林、合浦、交趾、九真、日南、儋耳、朱崖等9郡，柳州地域设置潭中县，属郁林郡，为柳州建城之始。县城址位处今柳州市鱼峰区驾鹤山附近。潭中以地处潭水（今融江、柳江、黔江）中游得名，辖及柳江、柳城、鹿寨、象州、融水、来宾等县地。地方主要由当地人管辖，土司制度一直延续到明清“改土归流”时期，柳州九头山汉墓为这一时期代表。  

新朝（公元9—23年），改郁林郡为郁平郡，潭中县为中潭县，县隶属关系不变。  

东汉（公元25—220年），复郁林、潭中名称。  

三国孙吴凤凰三年（274年） ，从郁林郡分出桂林郡（治所武安县即今象州县境），潭中县属桂林郡。  

晋太康三年（282年）潭中县从县治所升为桂林郡治所。  

南朝宋，潭中县隶属依旧。  

南朝齐（479—502年），桂林郡治所迁武熙县（今象州县），潭中县仍属之。南朝齐建元二年（公元480年）从潭中县分置齐熙郡，隶广州，同时置辖齐熙县，郡、县均治今融水苗族自治县县城，辖及今融水等县地。  

南朝梁大同六年（540年） 十二月，潭中县属始安郡（治今桂林市），后属马平郡，潭中县为马平郡治所。  

南朝陈（557—589年）潭中县隶属依旧。  

隋开皇十一年（591年），潭中县改名桂林县，属象州，州、县治均设于今象州县。同年又析桂林县置马平县，县治所设于今柳州市柳北区雀儿山附近“双山”。大业元年（605年），撤象州，马平县属桂州。大业三年（607年），桂州改称始安郡，马平县属之。  

唐武德四年（621年），置昆州，马平县为昆州治所，后昆州又改为南昆州，属岭南道。贞观八年（634年）以州境内柳江更名为柳州。