1703年（康熙四十二年）在三江城内设理瑶同知隶属广州府

连南地域，春秋战国时期属楚国，秦朝属长沙郡，汉朝属桂阳郡，三国、晋朝属始兴郡，南北朝属阳山郡，隋朝属熙平郡（包括今阳山、连州市、连山等县市）。

唐朝、宋朝属连州，元朝属连州路（元朝改连州为连州路），明朝属连州。

据《连州志》和《阳山志》记载，连阳地区虽早有瑶族居住，但单独设立“理瑶”机构，则始于清代康熙年间。

康熙四十二年（1703年），开始建三江城，在城内设理瑶同知，隶属广州府，专理瑶务，行政区分属连州、连山、阳山版图。