公元589年（隋开皇九年）隋置端州（约今广东肇庆）

隋开皇即隋朝开国皇帝杨坚

先秦时期肇庆属南越。

秦始皇三十三年（公元前214年），秦平定岭南，设“桂林、象、南海”3个郡。南海郡包括今粤东、粤北、粤中和粤西的一部分 [13]  。今肇庆部分地域属桂林郡、南海郡。秦置四会县，辖区包括现四会、广宁、怀集等市县的全部或部分，隶南海郡。

汉武帝平定南越囯之后，在今高要、肇庆市区、高明和三水西部、云浮东部等地设置高要县。

西汉元鼎六年（公元前111年）地域内置8县，四会县隶属南海郡；广信、谢沐、高要、封阳、端溪5县隶属苍梧郡；高凉县、临允县隶合浦郡；统属交州。

东汉建安二十五年（公元220年），行政区划承西汉。三国·吴黄武五年（公元226年），建置沿东汉，大部分属广州，少部分属交州。时北部（现怀集县一带）属荆州临贺郡。

西晋太康三年（公元282年）置9县，四会县隶南海郡；广信、端溪、元溪、高要、新宁、临允6县隶苍梧郡；谢沐、封阳隶临贺郡；统属广州。

东晋永和七年（公元351年），置16县，分隶4郡，统属广州。四会县、怀化县隶南海郡；广信县、高要县隶苍梧郡；元溪、端溪、封兴、都城、晋化、龙乡、夫阮7县隶晋康郡；临允、新兴、南兴、单牒、平兴5县隶新宁郡。

南北朝时期（公元420～479年），设置高要、广信、封兴、武化、端溪、晋化、都城、乐城、悦城、夫阮、安遂、宾江、文招、南兴、新兴、临允、甘东、单牒、龙潭、抚纳、博林、威平、新招、化蒙、化穆、四会、怀集、化注、平兴、初宁、招兴、建宁、崇化、熙穆、崇德、谢沐、开建、永固38县，分隶南海、苍梧、晋康、新宁、绥建、宋隆、临庆7郡，分属广州、湘州。公元479～502年增设龙乡、罗平、永熙、宾化、宁乡、长化、定昌、宝宁、齐安、初宁、永城11县及广熙、齐安、齐建、临贺4郡，分属广州、湘州。公元502～589年设54县，分属广州、成州、建州、新州、泷州；梁天监六年（公元507年）九月，升高要县为高要郡，并置广州都督府于高要郡。陈霸先任西江督护、高要太守期间，于公元557年建立了陈朝。陈时广州都督府仍治高要。

隋开皇九年（公元589年）省高要郡为县，置端州，领高要、端溪、平兴、乐城、清泰5县。