1914年（民国三年）西宁县改名为郁南县

公元前206年，秦亡汉兴。原南海郡尉赵佗乘机在岭南地方建立南越国，他也接受了汉朝的封号。汉武帝元鼎六年（前111年），灭南越国，在其疆域内分设9郡。其中一郡名苍梧郡，该郡设10县，10县中有一县名端溪县。今郁南县是那时端溪县域之部。

西晋太康年间（280一289年），在端溪县域中增设都罗县（县治在今郁南都城镇）和武城县。

东晋永和七年（351年），从苍梧郡分出晋康郡，端溪县和今天的郁南、德庆两县都是该郡的辖地。

东晋末期，又在晋康郡设晋化县（县治在今郁南南江口镇）。

南朝宋元嘉年问（424——453年）， 都罗、武城两县合并，易名为都城县（都城之名，由此而来），又从端溪县分出安遂县（县治是令郁南连滩镇）。南朝南齐年间（479——502年），从端溪县分出威城县（县治是今郁南建城镇）。

南朝梁普通四年（523年），在古罗水（即文昌水）流域内设罗阳郡，今郁南县域有部分被划人该郡。隋初，罗阳郡改为罗阳县。

开皇九年（589年）都城县因晋康郡废，改隶苍梧郡。

开皇十二年（592年），晋化、威城两县并入都城县。

开皇十八年（598年），罗阳县改名正义县。

大业三年（607年），正义县并入永熙郡的泷水县。安遂县也同时转隶永熙郡。

唐朝推行州县制。都城县改隶康州，安遂县则从永熙郡改隶康州，并改名晋康县。

宋开宝五年（972年），都城、晋康两县并入端溪县，隶属广南东路德庆府。

元朝沿用宋制。只是德庆府改名德庆路。今郁南县仍是德庆路的辖地之一。

明朝，德庆路复名德庆府，不久德庆府降为德庆州，隶属肇庆府。

万历四年（1576年），明朝政府在该地区设罗定直隶州，直隶广东布政使司。该直隶州除了以泷水县为州治外，还统辖新设的东安县（今云浮县）和西宁县（今郁南县）。翌年，西宁县在今郁南建城镇开始筑城以作县治，这就是建城之名的由来。

清朝沿袭明朝建制，只是在乾隆二十二年（1757年）把西宁县的部分域地划回原属的信宜县。民国三年（1914年），因西宁县与青海省西宁市同名，且鉴于该县位于古郁江（今西江）南岸，于是改名为郁南县。